日式料理

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導讀最近不管到哪里，大家都大談人工智能技術，暢想著美好的未來。而回到倉儲物流行業里，尤其做設備的生產廠家或者是系統集成商，也都大談智能物流和智慧物流等概念。目前的倉儲物流系統里究竟哪些方面做到了智能化了呢，不妨一起來分析一下。首先百度一下看看什麼叫智能物流：智能物流是利用集成智能化技術，使物流系統能模仿人的智能，具有思維，感知，學習，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智能物流的未來發展將會體現出四個特點：智能化，一體化和層次化，柔性化與社會化。從百度百科里定義的“智能物流”的定義里，摘取幾個關鍵的指標：01具有思維能力思維能力指人們在工作、學習、生活中每逢遇到問題，總要“想一想”，這種“想”，就是思維。它是通過分析、綜合、概括、抽象、比較、具體化和系統化等一系列過程，對感性材料進行加工并轉化為理性認識及解決問題的。02具有感知能力感知能力在心理學上的定義是人腦通過其感受器官所接收到的刺激的物理信息。感官就是負責接收特定的物理刺激，再將刺激轉換成可被人腦理解的電化學信息的物理系統。03具有學習能力學習能力就是學習的方法和技巧，有了這樣的方法和技巧，學習到知識后，就形成專業知識；學習到如何執行的方法與技巧，就形成了執行能力。04推理判斷能力推理能力是以敏銳的思考分析、快捷的反應、迅速地掌握問題的核心，在最短時間內做出合理正確的選擇。推理可分為演繹推理，歸納推理和類比推理。05可以自行解決物流中某些問題所謂問題就是指有意識地尋求某一適當的行動，以便達到一個被清楚地意識到，又不能理解達到目的。而解決問題指的是尋求達到這種目的的過程。自行解決是指系統本身能自我處理問題能力。根據以上幾個指標，我們來看看究竟各個廠家提到的智能系統和設備達到“幾歲”的智力水平了？在倉儲物流中心里最常見和最熱門的技術和設備我們分別拿來比對上邊提到的幾個智能指標評判一下，打個分。1、自動化立體庫自動化立體倉庫是非常成熟的一種自動存儲技術，在各個行業里有著廣泛的應用。自動化立體庫由貨架、堆垛機、控制系統、上位管理軟件等組成。托盤或者料箱經過輸送機被傳輸到立體庫的庫端，堆垛機通過貨叉將物料單元自動搬運到由系統指定的貨架貨位里。01具有思維能力系統由固定程序設定，沒有思維能力。02具有感知能力堆垛機機身上有多種傳感器，貨物尺寸檢測，貨叉位置檢測，左右貨物檢測，水平距離檢測，垂直位置檢測，其它安全檢測等等一系列的傳感器。03具有學習能力自動立體庫本身不具有學習能力，只是按照固定流程來執行出入庫指令。其中某些廠家對堆垛機植入了一定的自學習程序，比如堆垛機在正常運行前的調試階段的“示教”模式，人工駕駛堆垛機執行一些工作，堆垛機會記錄下來這些動作的流程或者具體位置值，在堆垛機正式運行時會根據之前示教時獲取的值運行。這是一種比較簡單的自學習能力。04推理判斷能力系統有一定的判斷能力，基于堆垛機身上眾多的傳感器，在堆垛機執行出入庫作業的時候，隨著傳感器的狀態的變化，堆垛機會依據實現在控制程序寫好的各種情況去執行對應的動作。對于程序中未明確寫的代碼，系統不會執行任何動作。05自行解決物流中一些問題自動化立體庫一般不能自行解決出現的問題，只能按照程序中已經羅列出來的各種任務情況來執行。比較完善的系統里，會在控制程序里做一些簡單的邏輯判斷，如果在實際中發生了一些違背這些邏輯關系的時間發生，系統會通過人機界面給操作人員報警，提醒操作人員去現場查看設備是否有異常。比如堆垛機的貨叉在發出伸出貨叉的指令半分鐘后仍然沒有接收到貨物的檢測信號，此時系統會報警。打分：5歲智力水平2、輸送機輸送機是各個倉儲物流中心和工廠里最常見的搬運設備，適合于批量物料搬運，經常有廠家說智能輸送機，按照各項指標分析一下：01具有思維能力輸送機有電機帶動，當控制系統發送指令時，電機轉到，帶動皮帶或者滾筒輸送物料單元。02具有感知能力輸送機上的傳感器通常為光電開關，用來判斷貨物是否到位以避免與前邊的設備發生干涉或者跌落。03具有學習能力輸送機通常不需要自學習功能，只需要根據光電開關和邏輯關系進行說說輸送機的啟動和停止。04判斷推理能力根據輸送機上的光電傳感器的狀態變化，輸送機會依據控制系統里實現預設的邏輯關系對啟動和停止做出判斷。05自行解決物流中的一些問題輸送機不能自行解決問題，控制系統也可以實現做一些邏輯預判來提醒輸送機出現異常報警給操作員。比如輸送幾分鐘后光電仍然沒有檢測到貨物，此時系統報警告知操作員有異常。打分：2歲智力水平當然了，某些輸送工藝復雜的輸送機系統打分會高一些。3、工業機器人在自動化工廠里，經常能看見代替人工重復勞動作業的工業機器人，非常典型的比如6軸的焊接機器人。隨著工業機械手機器人的技術成熟和應用拓展，在倉儲物流自動化行業里也取得了非常廣泛的應用，最常見的有自動拆碼垛機械手，自動裝箱機械手等應用場景。01具有思維能力標準的工業機器人基本沒有思維能力，但是由于工業機器人的高度柔性，近幾年來由于人工智能的快速進步，有將人工智能技術與工業機器人結合的案例，比如采用Deepmind輸送指令給工業機器人可以下圍棋，間接的使工業機器人有了一定的思維能力。但這些思維能力的核心是人工智能的高級算法和軟件的實現。02具有感知能力工業機器人的末端夾具會裝有傳感器來判斷是否抓取物料到位等等，對于復雜的物料單元，給機器人身上配備有2D或者3D視覺識別系統來實時監測和分析物料的方位和姿態。最新研制的7周工業機器人可以與人協作，因為在每個關節了都布置了很靈敏的觸感類傳感器。03具有學習能力很多工業設備的“示教”功能都是跟工業機器人身上借鑒的。由于工業機器人的強大柔性，工程師可以很輕松的教機器人做一遍要做的動作，機器人就可以一次性的學會之前的作業過程。學習能力很強。04判斷推理能力結合工業機器人強大的柔性，配合一定的傳感器進行數據采集后，運用人工智能算法，可以衍生出一系列很復雜的功能，在此過程中，系統會不停的做出判斷。05自行解決物流中的一些問題工業機器人通常不能自行解決問題，基本也是以預設故障報警為主，但是由于機器人的高度柔性，結合一定的高級智能算法，某些情況下可以自行解決一些問題，比如甚至可以實現機器人之間或者自身的機身維修。打分：9歲智力水平由于工業機器人應用的場景非常多，不同的應用場景下對應的智能程度有所不同，按照能完成的較復雜的工業場景下打分如下：4、自動導引AGV隨著電商行業里類Kiva機器人越來越大規模的部署的同時，其它類的各種搬運機器人人也在各個行業里的倉儲物流中心里得到了井噴式的規模應用，我們這里統稱為AGV。01具有思維能力AGV系統的運行有上位調度軟件來發送指令到小車上，根據指令來完成A點到B點作業。自身沒有靈活的思維能力。02具有感知能力AGV小車運行時要時刻知道自己的位置，有無待在，前方是否有障礙物等等，通過激光雷達或者視覺傳感器感知著周邊的環境，根據這些實時的數據，小車控制著自身的前進后退和速度。03具有學習能力類似于標準工業機械手，在正式運行時，通過示“示教”的過程完成AGV小車對所有關鍵路徑和上下貨物的交接作業。有一定的學習能力。通常一個系統里由若干臺AGV小車組成，某臺AGV運行過后得到的工況數據可以實時分發到其他AGV身體上完成自學習過程。04判斷推理能力如果在一個系統里AGV車輛不太多的情況下，每臺車輛只需要有簡單的邏輯判斷是否發生碰撞或者是否前方有交通堵塞的情況來做出一些基本的預設邏輯判斷就可以實現系統運行，但有的場景下，一個場地可以有超過幾百臺的AGV同時在工作的時候，就需要非常復雜的高級人工智能算法才能同時協調上百臺的AGV正常并且高效的協調作業，此時的AGV系統就有較強的判斷推理能力。05自行解決問題AGV小車本身不能自行解決物流問題，所有的搬運作業都有系統提前預設好。打分：8歲智力水平總結以上的評判有一定的主觀性，而且倉儲物流系統里的設備和系統種類很多，不能一概而論，不過以上提到的AGV，機械手，立體庫已經算是這個行業里比較技術含量較高是系統了。從大份上可以看到，及時是這些復雜的系統和設備，各項指標分數仍然很低。總的來說，目前成熟的自動化倉儲物流技術距離真正的智能化還有很長的路要走，很多廠家天天叫囂的說的智能化其實充其量也就實現了個機械化和自動化，距離智能化相差了十萬八千里。最后再引一段專家對自動化和智能化做的比較，你還覺得你的設備具有智能嗎？自動化主要是針對基于規則的工作。此類工作多屬操作、執行層面，可以清楚地設定規則，通過自動化來降低人工投入，從而提高生產效率。富士康的機器人是自動化，電子商務也是自動化。前者是生產過程的自動化，起步早、做得也更好，尤其是勞動力成本高昂的國家；后者是交易流程的自動化，起步晚，而且因為處理對象多為信息流，比較隱蔽，并不是被每一個人重視。智能化主要是針對基于判斷的工作。基于判斷的工作多屬管理類，沒法簡單地依賴規則，必須借助于人的職業判斷。如果說自動化是提高生產效率的話，智能化則是從大量的數據中提取合適的信息，幫助管理者快速、準確地判斷、決策，以提高決策的質量。作者|社長老King來源|智能倉儲物流技術研習社此文系作者個人觀點，不代表物流沙龍立場

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